基于机器视觉的智能垃圾分拣系统设计

本文设计一套基于机器视觉别技术的智能垃圾分拣系统。本垃圾分类系统搭载了树莓派4B和STM32作为主控模块，视觉系统部署在树莓派上，视觉系统使用CSI摄像头获取图像并通过百度AI的EasyDL物体检测模型求得图像中垃圾的分类信息和位置信息。本智能垃圾分拣系统借助模拟垃级分类的场景化项目来学习人工智能，帮助我们更好的理解人工智能在实际生活中的应用。系统具有成长性强、可靠程度高、应用范围广的特点，可以为机器人代替人工完成复杂工作的研究提供参考。