小型水面垃圾清理机器人的设计

本文所设计的小型水面垃圾清理机器人是一款以解决小型水面垃圾处理而创建的清理机器人，此产品应具有以下功能：能够在水面水平高度>1米时进行自由灵活运动，当其发现水面垃圾时能够自动识别，并自动巡航进行垃圾清理，能够将垃圾与障碍物进行判断并给出反应，实现智能识别模式与手动遥控辅助模式，实时进行画面实时传输，太阳能电池供电进行长时间工作。