智能机器人中传感器技术的应用

本文主要介绍了智能机器人常用的惯性器件和传感器的原理、特点、用途和典型产品。对机器人室内和室外定位、探测障碍物、姿态测量和环境感知等领域中使用多传感融合器进行了论述。